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Autor Tema:  Modelo Directo-inverso De Un Robot  (Leído 1462 veces)

Platero_

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Modelo Directo-inverso De Un Robot
« en: Viernes 3 de Septiembre de 2004, 13:51 »
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Hola a todos, alguien podria decirme algun tutorial donde venga algun ejemplo de como calcular el modelo directo de un robot ( a poder ser modelo puma ).
Muchas gracias
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