Para empezar, poniendo las variables como Publicas.
Por ejemplo imagina que en el Form2 tienes dos variables que quieres que sean publicas, y además tienes un textBox al que quiere enviar un texto una vez se cargue,
el form2 ademas tiene dos bonotes Para Aceptar y Cancelar.
Las variables las declararías asi en el Form2:
public string miNombre;
public int miEdad
para acceder desde el form 1 Te voy a poner un trozo de código
tlf.AgreMod dlg = new tlf.AgreMod();
dlg.textBox1.Text="Hola Mundo";
dlg.miNombre="Pepito Perez";
dlg.miEdad=120;
if (dlg.ShowDialog()==DialogResult.OK)
{
MessageBox.Show(dlg.textBox1.text);
}
tlf. es el espacio de nombre en el que he creado el Form2 AgreMod es el nombre de la Form2 que le he dado.
Los dos botones Ok y Cancelar tienen la pripiedad DialogResul en Ok y el otro en Cancel.
Con esta explicación creo que no tendras problema.