Si te refieres a que el form quede al frente de todos los demas formularios (que este siempre visible) se hace con las apis, si es lo que quieres te puedo enviar codigos, especialmente para trabajar con apis --------- , ahora si lo que quieres es que se quede pegado a las esquinas de la pantalla:
me.left= Screen.Width - me.Width 'queda pegado al lado derecho de la pantalla
me.left= 0 'queda pegado al lado derecho
Me.Top = Screen.Height - Me.Height ' queda pegado en el lado inferior
me.top= 0 ' queda pegado al lado superior
si los combinas con los eventos apropiados, mousemove, resize, o con un timer, puedes lograr que este donde quieras, ahora si quieres las apis (te sirven pa esconder la barra de tareas, otras ventanas, incluso p mover el boton inicio, ta bueno), me escribes y te mando unos codigos, o manuales