Creo que lo que necesitas es una reunión externa, yo conozco las sentencias:
Full outer join ' Para que te devuelve todo lo del padre y el hijo esten o no relacionados
rigth outer join 'Todo lo de uno aun sin estar relacionado con otro
left outer join ' inverso
Pero los he probado en acces y no los entiende, tal vez podrías ver si te funciona con vb y excel.
Ejemplo:
Padre full outer join hijo on <condicion>
Espero te sirva