bien ahi te dejo la libreria para que la cheques, es bastante sencillo, solo necesitas saber lo siguiente
# include "LCD.h" // agregas libreria
// Inicializa la pantalla en modo 4 bits de 2 renglones
iniciaLCD(FOUR_BIT & TWO_LINE );
while(busyLCD()); // Espera a que la pantalla LCD se desocupe
putsLCD(" CONTADOR "); // Escribe "CONTADOR" en el primer renglon
setDDRamAddr(0x40); // Cambia al segundo reglon
putsLCD("0"); // Escribe "0" la pantalla (renglon 2)
